А.Б. Захряпин родился 25 марта 1966 года в г. Улан-Удэ. Заслуженный мастер спорта, трехкратный чемпион СССР и 12-кратный – Российской Федерации, четырехкратный чемпион Всемирных игр глухих (1989 г, Новая Зеландия; 1993 г, Болгария, – по вольной борьбе; 1997 г, Дания, – по греко-римской и вольной борьбе), чемпион Европы 1991, 1994 гг, серебряный призер Сурдлимпийских игр в 2001 г. в Италии и бронзовый призер Сурдлимпийских игр в 2005 г. в Австралии.

Андрей Борисович является почетным гражданином Республики Бурятия, награжден медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени. Дважды был победителем и лауреатом республиканской премии «Золотой Олимп».

C 1972 года начал заниматься вольной борьбой у учителя школы для глухих детей Петра Бамбариевича Ванчикова, впоследствии заслуженного тренера России. Петр Бамбариевич научил маленького паренька упорству, умению преодолевать трудности. Под его руководством Андрей получил первые награды на Первенствах, затем и среди взрослых на Чемпионатах СССР. C 1986 г. Андрей перешел в СДЮСШОР № 7 к заслуженному тренеру России Валерию Манзаракшеевичу Сыдееву.

Преодолевая многие трудности, спортсмен быстро прогрессировал. Участвовал в различных соревнованиях по вольной и греко-римской борьбе, также входил в основной состав сборной Бурятии. За сборную команду СССР и России выступал более 15 лет. На всех крупных турнирах ниже третьего места не опускался. В конце 80-х гг., выиграв чемпионат СССР, Андрей поехал на Всемирные игры глухих (впоследствии переименованных в Сурдлимпийские игры) в Новую Зеландию. Новичок сборной проявил завидные волевые качества и стал победителем. Затем трижды ему удалось стать чемпионом Игр. В 90-е гг. ему дважды покорились и европейские чемпионаты. Также призовые места он завоевал на самых главных стартах своей карьеры – Сурдлимпийских играх, – в Италии серебро, а в Австралии – бронзу.

С 1986 г. по 2013 г. Захряпин А.Б. работал в вагоностроительном цехе ОАО «РЖД ЛВРЗ» и ежедневно стоял у станка. Поэтому тренировался вечером в свободное от работы время.