На фронт Дарма Жанаевич попал в декабре 1941 году, его направили в действующую армию в качестве командира сапёрного взвода.

— Своё первое боевое крещение Дарма Жанаев прошёл недалеко от деревни Волохово, где у него была поставлена задача заминировать брод. С этой задачей бойцы уверенно справились и Дарма Жанаев получил свою первую награду — это медаль «За отвагу», — отметил депутат Цырен Жамсуев.

Капитан Жанаев умело руководил инженерными подразделениями, бойцы под его командованием точно и своевременно обеспечивали выполнение заданий по разминированию, строительству переправ. За это он был награждён орденами Отечественной войны I и II степени, а также орденом Красного знамени.

В апреле 1945 года Дарма Жанаевич участвовал в стремительном наступлении в направлении пригорода Берлина, его назначили ответственным за форсирование водных каналов. Благодаря слаженным действиям солдатам удалось обеспечить быструю переброску всех частей бригады. При разминировании одного из участков капитан Жанаев был смертельно ранен. До победы он не дожил несколько дней.

Похоронили Дарму Жанаева в польском городе Жагань. В июне 1945 года ему посмертно бюло присвоено звание Героя Советского Союза. В 1965 году в честь Дармы Жанаевича была названа улица в Улан–Удэ в микрорайоне Батарейка. Его имя носит парк в столице Бурятии, улицы в Хоринске, Кижинге, Усть–Ороте. Бюсты героя установлены на территории Улан–Удэнского авиазавода, в сёлах Кижинга и Кодунский станок, мемориальные доски — в одном из цехов авиазавода и Хоринской школе № 1.