На озере Байкал стартовала научная экспедиция с участием автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) «ММТ–3500». Аппарат создан специалистами института проблем морских технологий (ИПМТ) имени академика Агеева ДВО РАН во Владивостоке. ММТ расшифровывается как «Малый морской технолог», а число 3500 обозначает предельную глубину погружения в метрах.

Как отметил научный руководитель Иркутского филиала Сибирского отделения РАН академик Игорь Бычков, эти работы являются логическим продолжением полувековой истории подводных исследований Байкала. Первые необитаемые аппараты работали на озере ещё в 1974–1976 годах, их создавали в том же институте. Позже на Байкале работали обитаемые аппараты «Пайсис» и «Мир». Новый этап исследований позволит составить более точную картину состояния экосистемы и геологических структур озера.

— Сейчас стоит несколько задач. В частности, мы хотим изучить принципы управления группировками роботов и посмотреть, как это реализуется на практике. Среди задач, которые ставят учёные Лимнологического института Сибирского отделения (СО) РАН, — исследование нескольких грязевых вулканов, чтобы определить, завершилась ли вулканическая деятельность на дне Байкала. Очень важная задача — корректировка данных батиметрической карты дна около Байкальского целлюлозно–бумажного комбината в связи с проектами по ликвидации накопленного вреда и оценкой рисков схода селей в этом районе, — говорит академик Игорь Бычков, директор института динамики систем и теории управления СО РАН и научный руководитель Иркутского филиала СО РАН.

 
В экспедиции участвуют специалисты института проблем морских технологий ДО РАН, лимнологического института СО РАН и института динамики систем и теории управления имени Матросова СО РАН.

Заведующий лабораторией систем технического зрения ИПМТ ДВО РАН кандидат технических наук Александр Павин пояснил, что главное преимущество автономных аппаратов — способность долго работать без прямой связи с оператором, автоматически выполняя задачи за счёт элементов искусственного интеллекта. В отличие от обитаемых и телеуправляемых аппаратов, АНПА не зависят от кабеля и могут покрывать большие площади, собирая геофизические параметры. Для работы на Байкале плавучесть «ММТ–3500» была специально увеличена, а модульная конструкция позволила адаптировать аппарат под особенности водоёма.

Учёные рассчитывают, что результаты экспедиции помогут обосновать необходимость создания специализированного аппарата для постоянного мониторинга Байкала. В перспективе — изготовление АНПА в ИПМТ ДВО РАН для долгосрочной работы на озере при поддержке министерства науки и высшего образования РФ и Российской академии наук, сообщает «@Наука».

Фото: https://new.ras.ru